障檢查與分析：檢查發(fā)現(xiàn)，主軸松刀動(dòng)作與機(jī)械手拔刀動(dòng)作不協(xié)調(diào)。這是因?yàn)橄尬婚_關(guān)擋鐵裝在氣液增壓缸的氣缸尾部，雖然氣缸活塞動(dòng)作到位，增壓缸活塞動(dòng)作卻沒有到位，致使機(jī)械在刀柄還沒有完全松開的情況下強(qiáng)行拔刀，損壞拉桿鋼球及拉緊螺釘。
排除措施：清洗增壓油缸，更換密封環(huán)，給增壓油缸注油，氣壓調(diào)整至0.5-0.8MPa，試用后故障消失。
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