電主軸的普通變頻為標量驅(qū)動和控制，其驅(qū)動控制特性為恒轉(zhuǎn)矩驅(qū)動，輸出功率和轉(zhuǎn)速成正比。普通變頻控制的動態(tài)性能不夠理想，在低速時控制性能不佳，輸出功率不夠穩(wěn)定，也不具備C軸功能。但價錢便宜、結(jié)構(gòu)簡單，一般用于磨床和普通的高速銑床等。
電主軸的矢量控制技術(shù)模仿直流電動機的控制，以轉(zhuǎn)子磁場定向，用矢量變換的方法來實現(xiàn)驅(qū)動和控制，具有良好的動態(tài)性能。矢量控制驅(qū)動器在剛啟動時具有很大的轉(zhuǎn)矩值，加之電主軸自身結(jié)構(gòu)簡單，慣性很小，故啟動加速度大，能夠?qū)崿F(xiàn)啟動后瞬時到達允許極限速度。
這種驅(qū)動器又有開環(huán)和閉環(huán)兩種，后者能夠?qū)崿F(xiàn)位置和速度的反饋，不只具有更好的動態(tài)性能，還能夠?qū)崿F(xiàn)C軸功能；而前者動態(tài)性能稍差，也不具備C軸功能，但價錢較為便宜。
電主軸的直接轉(zhuǎn)矩控制是繼矢量控制技術(shù)之后發(fā)展起來的又一種新型的高性能交流調(diào)速技術(shù)，其控制思維新穎，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡潔明了，更適宜于高速電主軸的驅(qū)動，更能滿意高速電主軸高轉(zhuǎn)速、寬調(diào)速范圍、高速瞬間準停的動態(tài)特性和動態(tài)特性的要求，已成為交流傳動領(lǐng)域的一個熱點技術(shù)。
